I dag, pædagogik henviser til teorier og metoder, der anvendes i undervisningen. Tidligere henviste pedagogikken imidlertid specifikt til de metoder, der blev brugt til at uddanne børn. andragogy blev opfundet for at fokusere på den praksis, der blev brugt til at undervise voksne.
I den traditionelle forstand af ordet er pædagogik autoritetsfokuseret, "top-down", idet en lærer har fuldstændig eller næsten fuldstændig kontrol over et barns læringsoplevelse. De undervisningsmetoder, der anvendes i pædagogik, handler meget om at overføre grundlæggende viden, ikke om kritisk diskurs. Det er en formel proces, og normalt er karakterer involveret som et middel til at dokumentere børns fremskridt.
I mellemtiden er andragogy fokuseret på voksnes læringserfaring, og hvilke metoder der fungerer bedst i voksenuddannelse. Det er meget mere selvstyret, idet voksne ofte skal opstille deres egne tidsplaner for læring og være motiverede til at forpligte sig til at studere eller praksis. Voksenundervisning er også ofte kooperativ, idet voksne har en tendens til at samarbejde og gennemgå hinandens arbejde og forståelse af et emne. I mange voksenuddannelseskurser - for eksempel en madlavning eller kunstklasse - er læring noget uformel, og karakterer er måske ikke vigtige eller kan være helt fraværende.
Ordet "pædagogik" er meget ældre end ordet "andragogi." Pædagogik, som et ord, dukkede først op i midten til slutningen af 1500-tallet i mellemfransk og har rødder i latin og græsk. Det betød bogstaveligt talt "at vejlede eller lære et barn."[1] I dag henviser det ofte simpelthen til undervisningskunsten.[2]
andragogy, der henviser til "metoder eller teknikker, der bruges til at undervise voksne," er et nyere ord, der blev opfundet i 1800-tallet af Alexander Knapp, en tysk pædagog, og populariseret i 1960'erne af Malcolm Knowles, en amerikansk underviser, hvis fokus var på voksenuddannelse.