hinduisme er den ældste organiserede religion i verden, hvis begyndelse går tilbage til tidens tåger. I modsætning til de andre store religioner i verden har den imidlertid ingen kendt grundlægger. Det har heller ikke et enkelt skrift eller et sæt læresætninger, der er fælles for de tusinder af forskellige religiøse grupper inden for dens rammer. Som det kan forventes, er der dog grundlæggende konvergenspunkter i al denne mangfoldighed. Nogle af de fælles væsentlige ting i alle former for hinduisme kan siges at være en tro på Gud i den åbenbarende natur af Vedaerne (de ældste skrifter af hinduisme, der stammer fra det gamle Indien), i doktrinen om Karma og transmigration og i begrebet Moksha. Stort set, Moksha betyder på den ene side frigørelse fra genfødelsens cyklus med død og på den anden side opnåelsen af en tilstand af uendelig lykke, hvor man realiserer hele universet som ens selv.
Det er Vedaerne der tjener som en fælles forbindelse mellem Hindiusm og YOGA, som omfatter en af de seks hovedgrene i hinduistisk filosofi. Ordet YOGA stammer fra sanskrit rod yuj, hvilket betyder 'at åg' - et udtryk, der tages for at betegne unionen atma eller individuel sjæl med Paramatma, den universelle sjæl. Målet med Yoga, derfor er uadskillelig fra målene for alle varianter af hinduisme. Hvad der er karakteristisk ved YOGA er den måde, den inkorporerer kropsholdninger eller asanas, kontrol af den universelle livskraft eller pranayama, og meditation i dets praksis.
Mens der er en åbenlys historisk forbindelse mellem hinduisme og YOGA, et stort antal udøvere og tilhængere af sidstnævnte adskiller det fra religion i sig selv og ser det som et praktisk system til opnåelse af kropslige, mentale og psykologiske velvære, der er anvendelige for mennesker generelt, uanset deres religiøse, filosofiske eller kulturelle baggrunde. Nogle tilhængere af YOGA ser religion som mere forbundet med faktorer som overbevisning, kultur og ritualer, mens Yogas primære fokus er på selvrealisering eller en direkte oplevelse af livets ultimative sandhed. Den store indiske helgen fra det 19. århundrede, Ramakrishna, sammenlignede religion med et kornskal og en direkte oplevelse af sandheden med dens kerne. Begge er nødvendige, sagde han, men for at nå frem til kornet, måtte man først fjerne skallet.
Uden for Indien, især i det forrige århundrede, YOGA er ofte blevet populært set stort set som et system med stillinger eller asanas der fremmer fysisk og mental velvære. Således har den et bredt følger i Iran, et muslimsk land, hvor det er blevet frataget alle funktioner, der kan vække kontrovers, og omtales som en sport, og hvor det iranske Yoga Federation fungerer som en sportsorganisation. I U.S.A. er der steder, hvor engelske ækvivalenter har erstattet de traditionelle sanskrit-navne på YOGA stillinger, med Surya Namaskar, hvilket betyder 'hilsen til solen', erstattes af udtrykket Åbningssekvens, og ord som Kænguru og Vaskemaskine i stedet for deres indiske originaler.
Yoga som en sekulær praksis modtog en stor filip for nylig, da De 11. december 2014 udråbte FN den 21. juni som International yogadag, med sin generalsekretær Ban Ki-Moon, der observerede, at 'generalforsamlingen har anerkendt de holistiske fordele ved denne tidløse praksis og dens iboende forenelighed med De Forenede Nationers principper og værdier.'
Det er klart, at der i dag er hinduer Yoga, buddhist Yoga, og sekulær Yoga, og der er ingen grund til, at alle disse former sammen med andre af deres art, hvis der er nogen, ikke skal trives side om side i en urolig verden, hvor enhver enhed for en god sag er velkommen.