I fysik betragtes stof som besiddelse af to slags energier ”kinetisk energi eller potentiel energi. Kinetisk energi defineres som den energi, et objekt viser eller besidder på grund af en eller anden form for bevægelse eller handling. Potentiel energi er derimod den energi, som et objekt besidder eller udviser i kraft af sin hviletilstand.
Mens potentiel energi ikke er relateret til objektets miljø, er kinetisk energi fuldstændigt i forhold til de andre bevægende eller stationære objekter i miljøet. Hvis et objekt bevæger sig i et miljø, hvor andre objekter også bevæger sig, vil objektets acceleration slet ikke være synlig.
For eksempel har en kugle, der går forbi en stående person, kinetisk energi i personens referenceramme, men har nul kinetisk energi i referencerammen for et tog, der bevæger sig sammen. Der er dog undtagelser fra denne referenceramme.
Ordet 'kinetisk' kommer fra det græske ord 'kinesis', der betyder bevægelse. Ordet 'potentiale' til at definere energi blev opfundet af den skotske fysiker William Rankine i det 19. århundrede. Kinetisk energi kan også overføres fra et bevægeligt objekt til et andet, når en kollision eller kontakt finder sted. Dette er ikke tilfældet i potentiel energi.
Potentiel energi er også kendt som 'gendannelse af energi', da den har en tendens til at tvinge et objekt til at vende tilbage til sin oprindelige hviletilstand. Potentiel energi virker mod enhver forskydningskraft, så for eksempel når en genstand løftes, prøver den at vende tilbage til sin oprindelige hviletilstand gennem tyngdekraften. Den energi, som genstanden havde under bevægelse, var kinetisk energi, og når genstanden vender tilbage til sin hviletilstand, omdannes energien til potentiel energi.
Da energi ikke kan ødelægges eller skabes, er omdannelsen af energi fra kinetisk til potentiale og omvendt grundlaget for universets funktion.