Begge kænguru og wallaby hører til
Nu hvor vi ved, hvad lighederne er, vil det være lettere at forstå forskellene.
Kænguruer er normalt større end wallabies, som har en tendens til at være små (ca. 60 cm eller 2 ft). Selvom deres størrelser varierer meget, måler de største skaller op til 180 cm fra hale til hoved og vejer op til 20 kg (44 lbs). Den største af kenguruerne, den røde kenguru, kan måle op til 280 cm fra hoved til hale og veje op til 90 kg (198 lbs).
Kænguruen har ben, der er for lange mellem knæene og anklerne. Dette gør benene slags overdimensionerede med hensyn til deres krop. Wallaby har mere kompakte ben, der er kortere.
Wallaby har generelt en lys og farverig frakke med stænk i forskellige farver. Frakke af en kenguru er mindre skinnende, og de har sober farver som sort og gråt.
Kænguruen har ikke premolarer, og kronerne er mindre fremtrædende. Wallabyen har premolarer og en mere udtalt klippetand. Kænguruens tænder er krumme og kæmpet, molærens kroner er også højere og mere tydelige end dem, der findes i wallabyen.
Kænguruen holder normalt fest på græsser, fordi den lever i åbne treløse områder. Wallabyen spiser derimod for det meste blade, fordi den bor i skovområder.