Forskellen mellem servomotor og induktionsmotor

Servomotor vs induktionsmotor
 

Motorer er klassen af ​​elektromekaniske enheder, der konverterer den elektriske energi til mekanisk energi. I nogle applikationer er det nødvendigt med rent moment for at drive en mekanisme, og i nogle applikationer skal positionen og rotationshastigheden af ​​mekanismen kontrolleres. Induktionsmotor leverer rent ukontrolleret drejningsmoment, mens servomotorer leverer kontrolleret drejningsmoment, hvor hastigheden og positionen af ​​akslen (rotoren) kan justeres.

Mere om induktionsmotorer

Baseret på principperne for elektromagnetisk induktion blev de første induktionsmotorer opfundet af Nikola Tesla (i 1883) og Galileo Ferraris (i 1885), uafhængigt.

Induktionsmotoren består af to hoveddele, statoren og rotoren. Stator i induktionsmotoren er en række koncentriske magnetiske poler (normalt elektromagneter), og rotoren er en serie af lukkede viklinger eller aluminiumsstænger arrangeret på en måde, der ligner et egernskur; deraf navnet ekornburets rotor. Skaftet til levering af det producerede drejningsmoment er gennem rotorens akse. Rotoren er placeret i statorens cylindriske hulrum, men ikke elektrisk forbundet til noget eksternt kredsløb. Ingen kommutator, børster eller anden forbindelsesmekanisme bruges til at levere strøm til rotoren.

Som enhver motor bruger den magnetiske kræfter til at rotere rotoren. Forbindelserne i statorspiralerne er arrangeret på en sådan måde, at modsatte poler genereres på den nøjagtige modsatte side af statorspiralerne. I opstartfasen oprettes magnetiske poler på en periodisk skiftende måde langs omkredsen. Dette skaber en ændring i fluxen over viklingerne i rotoren og inducerer en strøm. Denne strøm skaber et magnetfelt i rotoren, og samspillet mellem statorfeltet og det inducerede felt driver motoren.

Induktionsmotorer er fremstillet til at fungere med både enkelt- og polyfasestrømme; sidstnævnte til tunge maskiner, der kræver et stort drejningsmoment. Hastigheden på induktionsmotorerne kan styres ved hjælp af enten antallet af magnetiske poler i statorpolen eller regulering af frekvensen af ​​indgangseffektkilden. Slippen, som er et mål for at bestemme motorens drejningsmoment, giver en indikation af motorens effektivitet. Da de kortsluttede rotorviklinger har lille modstand, inducerer en lille slip en stor strøm i rotoren og frembringer stort drejningsmoment. Alligevel er rotorens omdrejningshastighed langsommere end indgangseffektkildefrekvensen (eller statorfeltets rotationshastighed). Induktionsmotorer har ingen tilbagekoblingssløjfer til styring af motoren.

Mere om Servo Motors

Teknisk set er en servomotor enhver motor, der har feedback og lukket sløjfekontrol, og det er kun en del af en servomekanisme, hvor den negative feedback bruges til at kontrollere motorens ydelse.

Men almindeligt anvendte industrielle servomotorer er normale vekselstrømsinduktionsmotorer med ekstra funktioner såsom rotor med lav inerti, højt drejningsmomentbremse og indbygget indkoder til hastighed og positions feedback. Alle disse komponenter kombineres for at arbejde med servodrev. Servomekanismer med DC-motorer bruges ofte i radiostyrede enheder, sædvanlige instrumenter, der kræver lav effekt og høj præcision.

DC-servomotorstatoren er normalt dannet med permanente magneter placeret ved 900 omkring rotoren. Servomotorer er designet til at levere betydeligt konstante drejningsmomentniveauer og har lav inerti. Input til en servomotor er i form af impulser, og ved hver puls vil motoren dreje med en begrænset, nøjagtig mængde.

Servomotorer kan levere et højt drejningsmoment, og motorens position og hastighed kan kontrolleres. Derfor bruges servomotorer i vid udstrækning i robotik- og kontrolsystemrelaterede applikationer.

Hvad er forskellen mellem induktionsmotor og servomotor?

• Servomotor har et negativt feedback-system med lukket sløjfe, mens den generelle induktionsmotor har feedbackmekanismer (i indbygget kode).

• Servomotorhastighed og position kan indstilles og styres med større præcision, mens der kun i hastighed kan indstilles hastighed i induktionsmotorer.

• Servomotorer har lav inerti, mens induktionsmotorrotoren har en højere inerti.

• Servomotoren er en klasse af kontrollerede motorer, og den kan være en induktionsmotor eller anden type.