Stepper Motor vs DC Motor
Det princip, der bruges i motorer, er et aspekt af induktionsprincippet. Loven bestemmer, at hvis en ladning bevæger sig i et magnetfelt, virker en kraft på ladningen i en retning vinkelret på både hastighed af ladningen og magnetfeltet. Det samme princip gælder for en ladningsstrøm, så er det strøm og lederen bærer strømmen. Retningen af denne styrke er givet ved Flemings højre håndregel. Det enkle resultat af dette fænomen er, at hvis en strøm flyder i en leder i et magnetfelt, bevæger lederen sig. Alle motorer arbejder efter dette princip.
Mere om DC-motor
DC-motor drives af jævnstrømskilder, og to typer DC-motorer er i brug. De er den børstede jævnstrømsmotor og børsteløs jævnstrømsmotor.
I børstede motorer bruges børster til at opretholde elektrisk forbindelse med rotorviklingen, og intern kommutation ændrer polariteterne i elektromagneten for at holde rotationsbevægelsen opretholdt. I jævnstrømsmotorer bruges permanente eller elektromagneter som statorer. Rotorspolerne er alle forbundet i serie, og hvert kryds er forbundet til en kommutatorbjælke, og hver spole under polerne bidrager til drejningsmomentproduktion.
I små jævnstrømsmotorer er antallet af viklinger lavt, og to permanente magneter bruges som stator. Når der er behov for højere drejningsmoment, øges antallet af viklinger og magnetstyrken.
Den anden type er børsteløse motorer, der har permanente magneter, da rotoren og elektromagneterne er placeret i rotoren. Børsteløs DC (BLDC) -motor har mange fordele i forhold til børstet DC-motor, såsom bedre pålidelighed, længere levetid (ingen børste- og kommutatorerosion), mere drejningsmoment pr. Watt (øget effektivitet) og mere drejningsmoment pr. Vægt, samlet reduktion af elektromagnetisk interferens (EMI) og reduceret støj og eliminering af ioniserende gnister fra kommutatoren. En højeffekttransistor oplader og driver elektromagneterne. Disse typer motorer bruges ofte i kølevifter på computere
Mere om Stepper Motor
En trinmotor (eller trinmotor) er en børsteløs DC-elektrisk motor, hvor fuld rotation af rotoren er opdelt i et antal lige store trin. Motorens position kan derefter styres ved at holde rotoren i et af disse trin. Uden nogen feedback-sensor (en open-loop-controller) har den ingen feedback som en servomotor.
Trinmotorer har flere fremspringende elektromagneter arrangeret omkring et centralt gearformet stykke jern. Elektromagneterne får strøm fra et eksternt styringskredsløb, såsom en mikrokontroller. For at få motorakslen til at dreje får først en af elektromagneterne strøm, hvilket får geartænderne magnetisk tiltrukket af elektromagnetens tænder og roterer til den position. Når tandhjulets tænder er rettet mod den første elektromagnet, forskydes tænderne fra den næste elektromagnet i en lille vinkel.
For at bevæge rotoren tændes den næste elektromagnet og slukker for de andre. Denne proces gentages for at give en kontinuerlig rotation. Hver af disse små rotationer kaldes et ”trin”. Et heltal med flere trin afslutter en cyklus. Ved hjælp af disse trin til at dreje motoren kan motoren styres for at tage en nøjagtig vinkel. Der er fire hovedtyper af trinmotorer; Permanent magnettrin, hybrid synkron trin, variabel reluktansetrin og Lavet trinmotor
Trinmotorer bruges i bevægelseskontrolpositioneringssystemer.
DC Motor vs Stepper Motor
• DC-motorer bruger jævnstrømskilder og er klassificeret i to hovedklasser; børstet og børsteløs DC-motor, mens Stepper-motor er en børsteløs DC-motor med specielle egenskaber.
• En almindelig jævnstrømsmotor (undtagen forbundet til servomekanismer) kan ikke kontrollere rotorens position, mens steppermotor kan kontrollere rotorens position.
• Trin på trinmotoren skal styres med en styreenhed som en mikrokontroller, mens generelle jævnstrømsmotorer ikke kræver sådanne eksterne indgange til drift.