Motor er en maskine, der konverterer en form for energi til mekanisk arbejde. Forbrændingsmotorer kan opdeles efter forskellige egenskaber. Afhængig af dannelsen af blanding og tænding (den termodynamiske proces) er motorerne opdelt i: Otto (gnisttænding) og Diesel (kompressionstænding) motorer. \
Firetaktsbenzinmotoren udfører arbejdscyklussen i fire trin. I løbet af denne tid foretager krumtapakslen to vendinger.
Den første cyklus er indtag - klemmen bevæger sig fra TDC (øverste død midt) til BDC (nederste død midt), sugeventilen begynder at åbne, før stemplet kommer til TDC, og lukkes, når stemplet er passeret BDC position. Der genereres et tryk på 0,7-0,9 bar i cylinderen, som ved hjælp af en åben ventil trækker den friske arbejdsblanding, der blandes i cylinderen med de forbrændingsprodukter, der er tilbage fra den foregående proces.
Under kompression flyttes klemmen til TDC og komprimerer gasserne i cylinderen. Trykket stiger fra 11 til 18 bar og temperaturen fra 400 til 600 0C. Stemplet begynder at reducere cylinderrummet. Begge cylinderventiler er lukket, og komprimering af brændstof og luft udføres.
Forbrænding begynder før TDC og varer indtil BDC. Værdier for kompressionsforhold varierer fra 6 til 11. Under ekspansion antændes det komprimerede brændstof- og luftblanding af elektriske højspændings tændrør lige før stemplet kom tilbage til TDC position. Forbrændingsgasstrykket i begyndelsen af ekspansionsslaget er 40-60 bar og temperaturen 2000-2500 C.
På grund af det høje forbrændingstryk bevæger stemplet sig fra TDC til BDC, hvor der opnås nyttigt mekanisk arbejde. Ved at øge cylindervolumenet og udbredelsen af forbrændingsgasserne falder tryk- og forbrændingsgasstemperaturen således, at slutningen er forbrændingsgasstrykket 3-5 bar, og temperaturen er 700-1000 C. Under udtømningen stemplet bevæger sig fra BDC til TDC og skubber derefter cylindergasserne ud gennem den åbne udstødningsventil. Forbrændingsgasser er under tryk fra 1,05 til 1,20 bar.
Afhængigt af cylinderladningen kan trykket foran og bag udstødningen være over kritisk, og en god del af gassen kommer ud på grund af trykforskel. Højt tryk og temperaturer i motorcylinderen er en vigtig forudsætning for at opnå en høj grad af effektivitet.
Ved fuld motoreffekt er udstødningstemperaturen omkring 700-1000 C.
Firetakts dieselmotor har samme cyklus.
Den første fase (indtagelse) starter med at åbne sugeventilen. Klemmen bevæger sig fra TDC til BDC, hvorved på grund af volumenforøgelse over stemplet frembringes et tryk i cylinderen, så det faktiske cylindertryk under sugetiden er 0,7 - 0,85 bar.
I tilfælde af turboladermotorer er op til 2 bar. Det andet slag (kompression) begynder med at lukke sugefventilen og slutter ved TDC. Kapaciteten af det injicerede arbejdsmedium reduceres 14 til 24 gange i kompressionskammeret.
Lufttrykket i slutningen af kompressionen er 30 - 60 bar, og dets temperatur er 600 - 9000C. Efter komprimering af luftekspansionen begynder, og brændstof indsprøjtes i cylinderen med et tryk på 90 - 2000 bar, afhængigt af injektionsenheden. Brændstoffet spredes, opvarmes, blandes med luft og antændes.
Under forbrænding stiger temperaturen til 2000 - 25000C og trykket til 60 - 120 bar. I denne takt opstår de maksimale mekaniske og termiske spændinger for stempelmekanismen. Under udvidelse skiftes klemmen fra BDC til TDC, hvorved cylinderen tømmes gennem udstødningsventilen. Trykket, hvor udstødningsgaserne passerer, er 1,05 til 1,20 bar. Temperaturen i gasserne er 500 - 6000C.
Si-motoren er en forbrændingsmotor, der fungerer efter princippet om gnisttænding. Den bruger benzin og bruger Otto-cyklussen. Dieselmotoren (Ci) er også en forbrændingsmotor, der bruger dieselbrændstof og kører på dieselcyklus. Dieselmotoren er kendetegnet ved ingen gnist, og ren luft komprimeres i cylinderen, som opnår tilstrækkelig temperatur, så når brændstoffet er indsprøjtet i brændstofcylinderen selvantændes.
Tryk og temperatur i dieselcylinder er højere end Si-motorer samt effektiviteten. Brændstofforbruget i Ci-motoren er lavere, men de oprindelige omkostninger og vedligeholdelsesudgifterne er højere. Dieselmotoren er også tungere og installeres hyppigst i højeffektive køretøjer - lastbiler, busser, lokomotiver osv.