To faktorer adskiller a komet fra en asteroide: bane og kemisk sammensætning. Kometer har excentriske kredsløb, så deres afstand fra solen varierer betydeligt. Kernen i en komet er sammensat af flygtigt materiale. Når en komet er langt fra solen, forbliver dette materiale normalt uberørt, men når kometen kommer nærmere solen, får solstråling og solvind det til at
Asteroider er navngivet ved deres opdagere og kometer er navngivet til deres opdager. For eksempel opdagede den italienske astronom Giuseppe Piazzi den første asteroide og kaldte den Ceres. Kometen opdaget af Edmund Halley, som demonstrerede, at kometerne fra 1531, 1607 og 1682 var samme krop og med succes forudsagde dens tilbagevenden i 1759, kaldes Halleys komet (eller Kometen Halley).
Asteroider tildeles både navne og numre, fordi der er så mange af dem. De nummereres i rækkefølge. Den første asteroide, der blev opdaget af astronomen Giuseppe Piazzi i Italien, fik navnet Ceres og er nummereret 1. I 2009 var omkring 450.000 asteroider blevet opdaget, og 200.000 af dem var nummereret. Når en ny asteroid opdages, beregnes dens orbitalelementer, og derefter nummereres den. Opdageren har derefter ret til at navngive asteroiden.
Når kometer opdages af flere personer samtidigt, får de en upersonlig betegnelse. Når de opdages af et instrument og ikke et menneske, bruges instrumentets navn, som om det var en persons navn. Officielle navne på ikke-periodiske kometer begynder med en "C"; kometer, der er gået tabt eller forsvundet, har navne, der begynder med en "D". Periodiske komets navn begynder med et "P" og "X" betegner en komet, hvis bane ikke kunne beregnes pålideligt.
Nogle få objekter er endte med at blive dobbeltnoteret som både asteroide og komet, fordi de først blev klassificeret som mindre planeter (asteroider), men senere viste tegn på den økonomiske aktivitet. Omvendt, når kometer udtømmes for deres flygtige overfladeis, bliver de asteroider. De fleste asteroider med excentriske kredsløb er sandsynligvis sovende eller uddøde kometer.
Denne video fra kanalen Historie forklarer forskellene og lighederne mellem asteroider og kometer: