Mission er ofte en handling eller en gruppe af individer, der dannes med det formål at handle. Vision er dog i mindst en forstand en konceptuel ting, der ligner idealet om en rigtig ting. Disse to har begge sted og har ofte plads sammen i realiseringen af målet.
Mission kan henvise til en gruppe individer, handlingen, som en gruppe eller individ skal udføre, eller til de handlinger, der er involveret i færdiggørelsen. Generelt passer disse grupper eller organisationer til en eller to klassifikationer. Blandt de mere almindelige er gruppen, der kommer ind i et fremmed område. Den anden er en gruppe, der er stationær, og generelt er disse religiøse opsøgende forhold til et behov i samfundet. Det grundlæggende koncept ligner opsøgende; hvad enten det er ved at komme ind i et fremmed land eller en adskilt brøkdel af et samfund. Mission kan også henvise til den specifikke handling, der skal udføres, som i tilfælde af en missionerklæring. De særlige handlinger, der er involveret i gennemførelsen af missionerklæringen, kan også kaldes missioner. Generelt vil disse være klart definerede, og mange missioner kan være involveret i opfyldelsen af et overordnet mål. Der er flere definitioner af mission, der ikke er relateret til disse koncepter.
Vision henviser generelt til et koncept. Den idé, som et individ har som det endelige mål, er, at individets vision. Nogle visioner kan være mere eller mindre klare. Visioner kan også ændre sig i løbet af indsatsen mod en vision, men på grund af deres konceptuelle natur er de ikke nødvendigvis realistiske og ændrer sig derfor muligvis ikke. Virkeligheden for en gruppe af organisationer kan synes at slynge sig eller afvige fra visionen som et resultat af dette. Dette er ikke de eneste definitioner af syn, nogle er snarere medicinske eller biologiske og for det meste ikke forbundet.
En vision kan være en første galvaniserende klarhed, der gnister handling eller organiseringen af en mission. I organisationer kan der udarbejdes en missionerklæring, der forsøger at fange og muligvis beskrive organisationens vision. I løbet af bestræbelserne mod denne vision kan en række missioner påbegyndes.